Belangrijke prestatie-indicatoren van LiDAR

De belangrijkste prestatieparameters van LiDAR omvatten lasergolflengte, detectiebereik, gezichtsveld (FOV), nauwkeurigheid, hoekresolutie, puntsnelheid, aantal stralen, veiligheidsniveau, uitgangsparameters, IP-classificatie, vermogen, voedingsspanning, laseremissiemodus (mechanisch /solid-state) en levensduur.De voordelen van LiDAR komen tot uiting in het bredere detectiebereik en de hogere nauwkeurigheid.De prestaties nemen echter aanzienlijk af bij extreem weer of rokerige omstandigheden, en het hoge gegevensverzamelingsvolume brengt aanzienlijke kosten met zich mee.

◼ Lasergolflengte:

Gangbare golflengten voor 3D-beeldvorming LiDAR zijn 905 nm en 1550 nm.LiDAR-sensoren met een golflengte van 1550 nmkan op een hoger vermogen werken, waardoor het detectiebereik en de penetratie door regen en mist worden vergroot.Het belangrijkste voordeel van 905 nm is de absorptie door silicium, waardoor op silicium gebaseerde fotodetectoren goedkoper zijn dan die welke nodig zijn voor 1550 nm.
◼ Veiligheidsniveau:

Het veiligheidsniveau van LiDAR, vooral of deze voldoetKlasse 1-normen, hangt af van het uitgangsvermogen van de laser gedurende de operationele tijd, rekening houdend met de golflengte en duur van de laserstraling.
Detectiebereik: het bereik van LiDAR is gerelateerd aan de reflectiviteit van het doel.Een hogere reflectiviteit maakt langere detectieafstanden mogelijk, terwijl een lagere reflectiviteit het bereik verkort.
◼ Gezichtsveld:

Het gezichtsveld van LiDAR omvat zowel horizontale als verticale hoeken.Mechanisch roterende LiDAR-systemen hebben doorgaans een horizontaal gezichtsveld van 360 graden.
◼ Hoekresolutie:

Dit omvat verticale en horizontale resoluties.Het bereiken van een hoge horizontale resolutie is relatief eenvoudig dankzij motoraangedreven mechanismen, die vaak niveaus van 0,01 graden bereiken.Verticale resolutie houdt verband met de geometrische grootte en opstelling van zenders, met resoluties doorgaans tussen 0,1 en 1 graad.
◼ Puntenpercentage:

Het aantal laserpunten dat een LiDAR-systeem per seconde uitzendt, varieert doorgaans van tien tot honderdduizenden punten per seconde.
◼Aantal balken:

Multi-beam LiDAR maakt gebruik van meerdere verticaal opgestelde laserzenders, waarbij de motorrotatie meerdere scanstralen creëert.Het juiste aantal bundels hangt af van de vereisten van de verwerkingsalgoritmen.Meer bundels bieden een vollediger beschrijving van de omgeving, waardoor de algoritmische eisen mogelijk worden verminderd.
◼Uitvoerparameters:

Deze omvatten de positie (3D), snelheid (3D), richting, tijdstempel (in sommige LiDAR's) en reflectiviteit van obstakels.
◼ Levensduur:

Mechanisch roterende LiDAR gaat doorgaans een paar duizend uur mee, terwijl solid-state LiDAR tot 100.000 uur meegaat.
◼ Laseremissiemodus:

Traditionele LiDAR maakt gebruik van een mechanisch roterende structuur, die gevoelig is voor slijtage, waardoor de levensduur wordt beperkt.Vaste toestandLiDAR, inclusief Flash-, MEMS- en Phased Array-types, biedt meer duurzaamheid en efficiëntie.