Belangrijkste prestatie -indicatoren van LiDar

De belangrijkste prestatieparameters van LIDAR omvatten lasergolflengte, detectiebereik, gezichtsveld (FOV), variërende nauwkeurigheid, hoekresolutie, puntsnelheid, aantal stralen, veiligheidsniveau, uitvoerparameters, IP-rating, vermogen, voedingsspanning, laseremissiemodus (mechanisch/vaste toestand) en leven. De voordelen van Lidar zijn duidelijk in zijn bredere detectiebereik en hogere precisie. De prestaties ervan nemen echter aanzienlijk af in extreem weer of rokerige omstandigheden, en het volume van hoge gegevensverzameling brengt aanzienlijke kosten.

◼ Lasergolflengte:

Gemeenschappelijke golflengten voor 3D -beeldvormende lidar zijn 905 nm en 1550 nm.1550 nm golflengte lidar sensorenkan werken op een hoger vermogen, het verbeteren van het detectiebereik en penetratie door regen en mist. Het primaire voordeel van 905 Nm is de absorptie door silicium, waardoor op silicium gebaseerde fotodetectoren goedkoper zijn dan die nodig zijn voor 1550 nm.
◼ Veiligheidsniveau:

Het veiligheidsniveau van Lidar, vooral of het bijeenkomtKlasse 1 -normen, hangt af van het laseruitgangsvermogen gedurende de operationele tijd, rekening houdend met de golflengte en duur van laserstraling.
Detectiebereik: het bereik van Lidar is gerelateerd aan de reflectiviteit van het doelwit. Hogere reflectiviteit zorgt voor langere detectieafstanden, terwijl een lagere reflectiviteit het bereik verkort.
◼ FOV:

Het gezichtsveld van Lidar omvat zowel horizontale als verticale hoeken. Mechanische roterende LIDAR-systemen hebben meestal een 360-graden horizontale FOV.
◼ Angulaire resolutie:

Dit omvat verticale en horizontale resoluties. Het bereiken van een hoge horizontale resolutie is relatief eenvoudig als gevolg van motorische mechanismen, die vaak 0,01 graden niveaus bereiken. Verticale resolutie is gerelateerd aan de geometrische grootte en opstelling van emitters, met resoluties die meestal tussen 0,1 tot 1 graden.
◼ Puntsnelheid:

Het aantal laserpunten per seconde uitgestoten door een LIDAR -systeem varieert in het algemeen van tientallen tot honderdduizenden punten per seconde.
◼Aantal balken:

Lidar met meerdere bundel gebruikt meerdere laseremitters verticaal gerangschikt, waarbij motorrotatie meerdere scanstralen creëert. Het juiste aantal stralen hangt af van de vereisten van de verwerkingsalgoritmen. Meer stralen bieden een vollediger milieubeschrijving, die mogelijk algoritmische eisen verminderen.
◼Uitvoerparameters:

Deze omvatten de positie (3D), snelheid (3D), richting, tijdstempel (in sommige lidars) en reflectiviteit van obstakels.
◼ levensduur:

Mechanische roterende lidar duurt meestal een paar duizend uur, terwijl Lidar vaste toestand tot 100.000 uur kan duren.
◼ Laseremissiemodus:

Traditionele LIDAR gebruikt een mechanisch roterende structuur, die gevoelig is voor slijtage, beperkende levensduur.Vaste toestandLidar, inclusief flash-, mems- en gefaseerde arraytypen, biedt meer duurzaamheid en efficiëntie.