Belangrijkste prestatie-indicatoren van LiDAR

De belangrijkste prestatieparameters van LiDAR zijn onder andere de laser golflengte, het detectiebereik, het gezichtsveld (FOV), de nauwkeurigheid van de afstandsmeting, de hoekresolutie, de puntfrequentie, het aantal stralen, het veiligheidsniveau, de uitvoerparameters, de IP-classificatie, het vermogen, de voedingsspanning, de laseremissiemodus (mechanisch/solid-state) en de levensduur. De voordelen van LiDAR zijn duidelijk zichtbaar in het grotere detectiebereik en de hogere precisie. De prestaties nemen echter aanzienlijk af bij extreme weersomstandigheden of in rookrijke omgevingen, en de grote hoeveelheid data die verzameld moet worden, brengt aanzienlijke kosten met zich mee.

◼ Lasergolflengte:

Gangbare golflengten voor 3D-beeldvorming met LiDAR zijn 905 nm en 1550 nm.LiDAR-sensoren met een golflengte van 1550 nmKan werken met een hoger vermogen, waardoor het detectiebereik en de penetratie door regen en mist worden verbeterd. Het belangrijkste voordeel van 905 nm is de absorptie door silicium, waardoor op silicium gebaseerde fotodetectoren goedkoper zijn dan die nodig zijn voor 1550 nm.
◼ Veiligheidsniveau:

Het veiligheidsniveau van LiDAR, met name of het voldoet aan de eisen.Klasse 1-normen, hangt af van het laservermogen gedurende de operationele tijd, rekening houdend met de golflengte en de duur van de laserstraling.
Detectiebereik: Het bereik van een LiDAR-sensor is afhankelijk van de reflectiviteit van het object. Een hogere reflectiviteit zorgt voor een groter detectiebereik, terwijl een lagere reflectiviteit het bereik verkort.
◼ Gezichtsveld:

Het gezichtsveld van een LiDAR-systeem omvat zowel horizontale als verticale hoeken. Mechanisch roterende LiDAR-systemen hebben doorgaans een horizontaal gezichtsveld van 360 graden.
◼ Hoekresolutie:

Dit omvat zowel verticale als horizontale resolutie. Het bereiken van een hoge horizontale resolutie is relatief eenvoudig dankzij motoraangedreven mechanismen, waarmee vaak een resolutie van 0,01 graad wordt bereikt. De verticale resolutie hangt samen met de geometrische grootte en de opstelling van de emitters, met resoluties die doorgaans tussen 0,1 en 1 graad liggen.
◼ Puntentelling:

Het aantal laserpunten dat een LiDAR-systeem per seconde uitzendt, varieert doorgaans van tienduizenden tot honderdduizenden punten per seconde.
◼Aantal balken:

Multi-beam LiDAR maakt gebruik van meerdere verticaal geplaatste laserzenders, waarbij de rotatie van een motor meerdere scanstralen creëert. Het juiste aantal stralen hangt af van de eisen van de verwerkingsalgoritmen. Meer stralen zorgen voor een completere beschrijving van de omgeving, waardoor de algoritmen mogelijk minder complex worden.
◼Uitvoerparameters:

Deze gegevens omvatten onder andere de positie (3D), snelheid (3D), richting, tijdstempel (bij sommige LiDAR-systemen) en reflectiviteit van obstakels.
◼ Levensduur:

Mechanische roterende LiDAR-systemen gaan doorgaans enkele duizenden uren mee, terwijl solid-state LiDAR-systemen tot wel 100.000 uur meegaan.
◼ Laseremissiemodus:

Traditionele LiDAR maakt gebruik van een mechanisch roterende structuur, die gevoelig is voor slijtage en daardoor een beperkte levensduur heeft.vaste stofLiDAR, inclusief flash-, MEMS- en phased array-typen, biedt meer duurzaamheid en efficiëntie.