Belangrijkste prestatie-indicatoren van LiDAR

De belangrijkste prestatieparameters van LiDAR zijn onder meer lasergolflengte, detectiebereik, gezichtsveld (FOV), afstandsnauwkeurigheid, hoekresolutie, puntfrequentie, aantal stralen, veiligheidsniveau, outputparameters, IP-classificatie, vermogen, voedingsspanning, laseremissiemodus (mechanisch/solid-state) en levensduur. De voordelen van LiDAR zijn evident in het bredere detectiebereik en de hogere precisie. De prestaties nemen echter aanzienlijk af bij extreem weer of rokerige omstandigheden, en de grote hoeveelheid data die verzameld moet worden, brengt aanzienlijke kosten met zich mee.

◼ Lasergolflengte:

Veelgebruikte golflengten voor 3D-beeldvorming met LiDAR zijn 905 nm en 1550 nm.LiDAR-sensoren met een golflengte van 1550 nmKan met een hoger vermogen werken, wat het detectiebereik en de penetratie in regen en mist verbetert. Het belangrijkste voordeel van 905 nm is de absorptie door silicium, waardoor siliciumgebaseerde fotodetectoren goedkoper zijn dan die voor 1550 nm.
◼ Veiligheidsniveau:

Het veiligheidsniveau van LiDAR, met name of het voldoet aan deKlasse 1-normen, is afhankelijk van het uitgangsvermogen van de laser gedurende de operationele tijd, rekening houdend met de golflengte en de duur van de laserstraling.
Detectiebereik: Het bereik van LiDAR is gerelateerd aan de reflectiviteit van het doelwit. Een hogere reflectiviteit maakt langere detectieafstanden mogelijk, terwijl een lagere reflectiviteit het bereik verkort.
◼ Gezichtsveld:

Het gezichtsveld van LiDAR omvat zowel horizontale als verticale hoeken. Mechanisch roterende LiDAR-systemen hebben doorgaans een horizontaal gezichtsveld van 360 graden.
◼ Hoekresolutie:

Dit omvat verticale en horizontale resoluties. Het bereiken van een hoge horizontale resolutie is relatief eenvoudig dankzij motoraangedreven mechanismen, die vaak niveaus van 0,01 graad bereiken. Verticale resolutie hangt af van de geometrische grootte en opstelling van de emitters, met resoluties die doorgaans tussen 0,1 en 1 graad liggen.
◼ Puntenpercentage:

Het aantal laserpunten dat per seconde door een LiDAR-systeem wordt uitgezonden, varieert doorgaans van tienduizenden tot honderdduizenden punten per seconde.
◼Aantal balken:

Multi-beam LiDAR maakt gebruik van meerdere verticaal geplaatste laserstralers, waarbij de motorrotatie meerdere scanstralen creëert. Het juiste aantal stralen hangt af van de vereisten van de verwerkingsalgoritmen. Meer stralen zorgen voor een completere beschrijving van de omgeving, wat mogelijk de algoritmische eisen vermindert.
◼Uitvoerparameters:

Hieronder vallen onder meer de positie (3D), snelheid (3D), richting, tijdstempel (in sommige LiDAR's) en reflectiviteit van obstakels.
◼ Levensduur:

Mechanische roterende LiDAR gaat doorgaans een paar duizend uur mee, terwijl vaste-toestand-LiDAR tot 100.000 uur mee kan gaan.
◼ Laseremissiemodus:

Traditionele LiDAR-systemen maken gebruik van een mechanisch roterende structuur, die gevoelig is voor slijtage, waardoor de levensduur wordt beperkt.Vaste toestandLiDAR, inclusief Flash, MEMS en Phased Array-typen, biedt meer duurzaamheid en efficiëntie.