Traagheidsnavigatie

Traagheidsnavigatie

FOG's Componenten Oplossingen

Wat is traagheidsnavigatie?

Grondbeginselen van traagheidsnavigatie

                                               

De fundamentele principes van traagheidsnavigatie zijn vergelijkbaar met die van andere navigatiemethoden.Het is afhankelijk van het verwerven van belangrijke informatie, waaronder de initiële positie, initiële oriëntatie, de richting en oriëntatie van beweging op elk moment, en het geleidelijk integreren van deze gegevens (analoog aan wiskundige integratiebewerkingen) om navigatieparameters, zoals oriëntatie en positie, nauwkeurig te bepalen.

 

De rol van sensoren in traagheidsnavigatie

                                               

Om de huidige oriëntatie (houding) en positie-informatie van een bewegend object te verkrijgen, maken traagheidsnavigatiesystemen gebruik van een reeks kritische sensoren, voornamelijk bestaande uit versnellingsmeters en gyroscopen.Deze sensoren meten de hoeksnelheid en versnelling van de drager in een traagheidsreferentieframe.De gegevens worden vervolgens in de loop van de tijd geïntegreerd en verwerkt om snelheids- en relatieve positie-informatie af te leiden.Vervolgens wordt deze informatie samen met de initiële positiegegevens omgezet in het navigatiecoördinatensysteem, resulterend in de bepaling van de huidige locatie van de vervoerder.

 

Werkingsprincipes van traagheidsnavigatiesystemen

                                               

Traagheidsnavigatiesystemen werken als op zichzelf staande, interne navigatiesystemen met gesloten lus.Ze vertrouwen niet op realtime externe gegevensupdates om fouten tijdens de beweging van de vervoerder te corrigeren.Als zodanig is één traagheidsnavigatiesysteem geschikt voor navigatietaken van korte duur.Voor langdurige operaties moet het worden gecombineerd met andere navigatiemethoden, zoals satellietnavigatiesystemen, om periodiek de geaccumuleerde interne fouten te corrigeren.

 

De camoufleerbaarheid van traagheidsnavigatie

                                               

In moderne navigatietechnologieën, waaronder hemelnavigatie, satellietnavigatie en radionavigatie, onderscheidt traagheidsnavigatie zich als autonoom.Het zendt geen signalen uit naar de externe omgeving en is ook niet afhankelijk van hemellichamen of externe signalen.Bijgevolg bieden traagheidsnavigatiesystemen het hoogste niveau van camoufleerbaarheid, waardoor ze ideaal zijn voor toepassingen die de grootst mogelijke vertrouwelijkheid vereisen.

 

Officiële definitie van traagheidsnavigatie

                                               

Traagheidsnavigatiesysteem (INS) is een systeem voor het schatten van navigatieparameters dat gyroscopen en versnellingsmeters als sensoren gebruikt.Het systeem, gebaseerd op de uitvoer van gyroscopen, brengt een navigatiecoördinatensysteem tot stand, terwijl het de uitvoer van versnellingsmeters gebruikt om de snelheid en positie van de drager in het navigatiecoördinatensysteem te berekenen.

 

Toepassingen van traagheidsnavigatie

                                               

Traagheidstechnologie heeft brede toepassingen gevonden in diverse domeinen, waaronder lucht- en ruimtevaart, luchtvaart, maritiem, aardolie-exploratie, geodesie, oceanografisch onderzoek, geologisch boren, robotica en spoorwegsystemen.Met de komst van geavanceerde traagheidssensoren heeft traagheidstechnologie haar bruikbaarheid uitgebreid naar onder meer de auto-industrie en medische elektronische apparaten.Dit groeiende scala aan toepassingen onderstreept de steeds centralere rol van traagheidsnavigatie bij het bieden van zeer nauwkeurige navigatie- en positioneringsmogelijkheden voor een groot aantal toepassingen.

De kerncomponent van traagheidsgeleiding:Glasvezelgyroscoop

 

Inleiding tot glasvezelgyroscopen

Traagheidsnavigatiesystemen zijn sterk afhankelijk van de nauwkeurigheid en precisie van hun kerncomponenten.Eén zo'n component die de mogelijkheden van deze systemen aanzienlijk heeft verbeterd, is de Fiber Optic Gyroscope (FOG).FOG is een kritische sensor die een cruciale rol speelt bij het met opmerkelijke nauwkeurigheid meten van de hoeksnelheid van de drager.

 

Bediening van glasvezelgyroscoop

FOG's werken volgens het principe van het Sagnac-effect, waarbij een laserstraal in twee afzonderlijke paden wordt gesplitst, waardoor deze in tegengestelde richtingen langs een opgerolde glasvezellus kan reizen.Wanneer de drager, ingebed in de FOG, roteert, is het verschil in reistijd tussen de twee bundels evenredig met de hoeksnelheid van de rotatie van de drager.Deze tijdsvertraging, bekend als de Sagnac-faseverschuiving, wordt vervolgens nauwkeurig gemeten, waardoor de FOG nauwkeurige gegevens kan verstrekken over de rotatie van de drager.

 

Het principe van een glasvezelgyroscoop omvat het uitzenden van een lichtstraal door een fotodetector.Deze lichtbundel gaat door een koppelstuk, komt binnen vanaf het ene uiteinde en verlaat het andere.Vervolgens gaat het door een optische lus.Twee lichtbundels, afkomstig uit verschillende richtingen, komen de lus binnen en voltooien een samenhangende superpositie nadat ze rond zijn gedraaid.Het terugkerende licht komt opnieuw terecht in een lichtemitterende diode (LED), die wordt gebruikt om de intensiteit ervan te detecteren.Hoewel het principe van een glasvezelgyroscoop eenvoudig lijkt, ligt de grootste uitdaging in het elimineren van factoren die de optische padlengte van de twee lichtbundels beïnvloeden.Dit is een van de meest kritische problemen bij de ontwikkeling van glasvezelgyroscopen.

 耦合器

1: superluminescerende diode           2: fotodetectordiode

3. lichtbronkoppeling           4.vezelringkoppeling            5. optische vezelring

Voordelen van glasvezelgyroscopen

FOG's bieden verschillende voordelen die ze van onschatbare waarde maken in traagheidsnavigatiesystemen.Ze staan ​​bekend om hun uitzonderlijke nauwkeurigheid, betrouwbaarheid en duurzaamheid.In tegenstelling tot mechanische gyroscopen hebben FOG's geen bewegende delen, waardoor het risico op slijtage wordt verminderd.Bovendien zijn ze bestand tegen schokken en trillingen, waardoor ze ideaal zijn voor veeleisende omgevingen zoals ruimtevaart- en defensietoepassingen.

 

Integratie van glasvezelgyroscopen in traagheidsnavigatie

Traagheidsnavigatiesystemen maken steeds vaker gebruik van FOG's vanwege hun hoge nauwkeurigheid en betrouwbaarheid.Deze gyroscopen leveren de cruciale hoeksnelheidsmetingen die nodig zijn voor de nauwkeurige bepaling van oriëntatie en positie.Door FOG's te integreren in de bestaande traagheidsnavigatiesystemen kunnen operators profiteren van verbeterde navigatienauwkeurigheid, vooral in situaties waarin extreme precisie noodzakelijk is.

 

Toepassingen van glasvezelgyroscopen in traagheidsnavigatie

De opname van FOG's heeft de toepassingen van traagheidsnavigatiesystemen over verschillende domeinen uitgebreid.In de lucht- en ruimtevaart bieden met FOG uitgeruste systemen nauwkeurige navigatieoplossingen voor vliegtuigen, drones en ruimtevaartuigen.Ze worden ook op grote schaal gebruikt in de maritieme navigatie, geologisch onderzoek en geavanceerde robotica, waardoor deze systemen met verbeterde prestaties en betrouwbaarheid kunnen werken.

 

Verschillende structurele varianten van glasvezelgyroscopen

Glasvezelgyroscopen zijn er in verschillende structurele configuraties, waarbij de belangrijkste die momenteel het domein van de techniek betreedt degesloten lus polarisatie-behoudende glasvezel-gyroscoop.De kern van deze gyroscoop is depolarisatie-behoudende vezellus, bestaande uit polarisatiebehoudende vezels en een nauwkeurig ontworpen raamwerk.De constructie van deze lus omvat een viervoudige symmetrische wikkelmethode, aangevuld met een unieke afdichtingsgel om een ​​lusspiraal van vaste stofvezels te vormen.

 

Belangrijkste kenmerken vanPolarisatie-behoud van glasvezel Gyro spoel

▶Uniek raamwerkontwerp:De gyroscooplussen hebben een onderscheidend raamwerkontwerp dat gemakkelijk plaats biedt aan verschillende soorten polarisatiehandhavingsvezels.

▶Viervoudige symmetrische wikkeltechniek:De viervoudige symmetrische wikkeltechniek minimaliseert het Shupe-effect en zorgt voor nauwkeurige en betrouwbare metingen.

▶Geavanceerd afdichtingsgelmateriaal:Het gebruik van geavanceerde afdichtingsgelmaterialen, gecombineerd met een unieke uithardingstechniek, verbetert de weerstand tegen trillingen, waardoor deze gyroscooplussen ideaal zijn voor toepassingen in veeleisende omgevingen.

▶ Coherentiestabiliteit bij hoge temperaturen:De gyroscooplussen vertonen een hoge temperatuurcoherentiestabiliteit, waardoor nauwkeurigheid wordt gegarandeerd, zelfs onder wisselende thermische omstandigheden.

▶Vereenvoudigd lichtgewicht raamwerk:De gyroscooplussen zijn ontworpen met een eenvoudig maar lichtgewicht raamwerk, dat een hoge verwerkingsprecisie garandeert.

▶Consistent wikkelproces:Het wikkelproces blijft stabiel en past zich aan de eisen van verschillende precisie-glasvezelgyroscopen aan.

Referentie

Groves, PD (2008).Inleiding tot traagheidsnavigatie.Het Journal of Navigation, 61(1), 13-28.

El-Sheimy, N., Hou, H., en Niu, X. (2019).Traagheidssensortechnologieën voor navigatietoepassingen: stand van de techniek.Satellietnavigatie, 1(1), 1-15.

Woodman, PB (2007).Een inleiding tot traagheidsnavigatie.Universiteit van Cambridge, computerlaboratorium, UCAM-CL-TR-696.

Chatila, R., en Laumond, JP (1985).Positiereferentie en consistente wereldmodellering voor mobiele robots.In Proceedings van de IEEE Internationale Conferentie over Robotica en Automatisering van 1985(Deel 2, blz. 138-145).IEEE.

ENKELE VAN MIJN PROJECTEN

GEWELDIGE WERKEN WAARAAN IK HEB BIJGEDRAGEN.TROTS!