Wat is inertiële navigatie?
Grondbeginselen van traagheidsnavigatie
De fundamentele principes van inertiële navigatie zijn vergelijkbaar met die van andere navigatiemethoden. Het berust op het verzamelen van essentiële informatie, waaronder de beginpositie, de beginoriëntatie, de richting en oriëntatie van de beweging op elk moment, en het stapsgewijs integreren van deze gegevens (vergelijkbaar met wiskundige integratiebewerkingen) om navigatieparameters, zoals oriëntatie en positie, nauwkeurig te bepalen.
De rol van sensoren in traagheidnavigatie
Om de actuele oriëntatie (stand) en positie van een bewegend object te bepalen, maken traagheidsnavigatiesystemen gebruik van een reeks essentiële sensoren, voornamelijk bestaande uit accelerometers en gyroscopen. Deze sensoren meten de hoeksnelheid en versnelling van het object in een inertiaal referentiekader. De gegevens worden vervolgens in de tijd geïntegreerd en verwerkt om informatie over de snelheid en relatieve positie af te leiden. Vervolgens wordt deze informatie, in combinatie met de initiële positiegegevens, omgezet naar het navigatiecoördinatensysteem, wat resulteert in de bepaling van de actuele locatie van het object.
Werkingsprincipes van traagheidsnavigatiesystemen
Inertiale navigatiesystemen werken als op zichzelf staande, interne navigatiesystemen met een gesloten regelkring. Ze zijn niet afhankelijk van realtime externe gegevensupdates om fouten tijdens de beweging van het schip te corrigeren. Daarom is een enkel inertiale navigatiesysteem geschikt voor navigatietaken van korte duur. Voor langdurige operaties moet het worden gecombineerd met andere navigatiemethoden, zoals satellietnavigatiesystemen, om periodiek de opgebouwde interne fouten te corrigeren.
De mogelijkheid om traagheidsnavigatie te verbergen
Binnen de moderne navigatietechnologieën, waaronder hemelnavigatie, satellietnavigatie en radionavigatie, onderscheidt traagheidsnavigatie zich door zijn autonomie. Het zendt geen signalen uit naar de buitenomgeving en is niet afhankelijk van hemellichamen of externe signalen. Daardoor bieden traagheidsnavigatiesystemen de hoogste mate van geheimhouding, waardoor ze ideaal zijn voor toepassingen die de grootst mogelijke vertrouwelijkheid vereisen.
Officiële definitie van traagheidsnavigatie
Een traagheidsnavigatiesysteem (INS) is een systeem voor het schatten van navigatieparameters dat gebruikmaakt van gyroscopen en accelerometers als sensoren. Het systeem stelt, op basis van de output van de gyroscopen, een navigatiecoördinatensysteem vast en gebruikt de output van de accelerometers om de snelheid en positie van het object in dat coördinatensysteem te berekenen.
Toepassingen van traagheidsnavigatie
Inertiële technologie heeft een breed scala aan toepassingen gevonden in diverse domeinen, waaronder de lucht- en ruimtevaart, de scheepvaart, de aardolie-exploratie, de geodesie, oceanografisch onderzoek, geologische boringen, robotica en spoorwegsystemen. Met de komst van geavanceerde inertiële sensoren heeft inertiële technologie haar nut uitgebreid naar onder meer de auto-industrie en medische elektronica. Deze groeiende reikwijdte van toepassingen onderstreept de steeds crucialere rol van inertiële navigatie bij het leveren van uiterst nauwkeurige navigatie- en positioneringsmogelijkheden voor een veelheid aan toepassingen.
De kerncomponent van traagheidsnavigatie:Glasvezelgyroscoop
Inleiding tot glasvezelgyroscopen
Inertiële navigatiesystemen zijn sterk afhankelijk van de nauwkeurigheid en precisie van hun kerncomponenten. Een van die componenten die de mogelijkheden van deze systemen aanzienlijk heeft verbeterd, is de glasvezelgyroscoop (FOG). De FOG is een cruciale sensor die een essentiële rol speelt bij het meten van de hoeksnelheid van de drager met opmerkelijke nauwkeurigheid.
Werking van de glasvezelgyroscoop
FOG's werken volgens het principe van het Sagnac-effect, waarbij een laserstraal wordt gesplitst in twee afzonderlijke paden, waardoor deze in tegengestelde richtingen langs een opgerolde glasvezellus kan bewegen. Wanneer de drager, waarin de FOG is ingebed, roteert, is het verschil in reistijd tussen de twee stralen evenredig met de hoeksnelheid van de rotatie van de drager. Deze tijdsvertraging, bekend als de Sagnac-faseverschuiving, wordt vervolgens nauwkeurig gemeten, waardoor de FOG accurate gegevens over de rotatie van de drager kan leveren.
Het principe van een glasvezelgyroscoop berust op het uitzenden van een lichtbundel door een fotodetector. Deze lichtbundel passeert een koppelaar, komt aan de ene kant binnen en verlaat deze aan de andere kant. Vervolgens gaat de bundel door een optische lus. Twee lichtbundels, afkomstig uit verschillende richtingen, komen de lus binnen en vormen een coherente superpositie na een volledige omloop. Het terugkerende licht wordt opgevangen door een lichtemitterende diode (LED), die de intensiteit meet. Hoewel het principe van een glasvezelgyroscoop eenvoudig lijkt, ligt de grootste uitdaging in het elimineren van factoren die de optische padlengte van de twee lichtbundels beïnvloeden. Dit is een van de meest cruciale problemen bij de ontwikkeling van glasvezelgyroscopen.
1: superluminescente diode 2: fotodetectordiode
3. lichtbronkoppelaar 4.vezelringkoppeling 5. optische vezelring
Voordelen van glasvezelgyroscopen
FOG's bieden diverse voordelen die ze onmisbaar maken in traagheidsnavigatiesystemen. Ze staan bekend om hun uitzonderlijke nauwkeurigheid, betrouwbaarheid en duurzaamheid. In tegenstelling tot mechanische gyroscopen hebben FOG's geen bewegende onderdelen, waardoor het risico op slijtage wordt verminderd. Bovendien zijn ze bestand tegen schokken en trillingen, waardoor ze ideaal zijn voor veeleisende omgevingen zoals de lucht- en ruimtevaart en defensie.
Integratie van glasvezelgyroscopen in traagheidnavigatie
Inertiële navigatiesystemen maken steeds vaker gebruik van FOG's (Fiber Optic Gyroscopes) vanwege hun hoge precisie en betrouwbaarheid. Deze gyroscopen leveren de cruciale hoeksnelheidsmetingen die nodig zijn voor een nauwkeurige bepaling van oriëntatie en positie. Door FOG's te integreren in bestaande inertiële navigatiesystemen kunnen gebruikers profiteren van een verbeterde navigatienauwkeurigheid, met name in situaties waar extreme precisie vereist is.
Toepassingen van glasvezelgyroscopen in traagheidnavigatie
De integratie van FOG's heeft de toepassingsmogelijkheden van traagheidsnavigatiesystemen in diverse domeinen uitgebreid. In de lucht- en ruimtevaart bieden FOG-systemen nauwkeurige navigatieoplossingen voor vliegtuigen, drones en ruimtevaartuigen. Ze worden ook veelvuldig gebruikt in de scheepvaart, geologisch onderzoek en geavanceerde robotica, waardoor deze systemen beter presteren en betrouwbaarder zijn.
Verschillende structurele varianten van glasvezelgyroscopen
Glasvezelgyroscopen zijn verkrijgbaar in verschillende structurele configuraties, waarbij de meest voorkomende die momenteel in de techniek wordt toegepast de volgende is.gesloten-lus polarisatiebehoudende glasvezelgyroscoopDe kern van deze gyroscoop is depolarisatiebehoudende vezellus, bestaande uit polarisatiebehoudende vezels en een nauwkeurig ontworpen raamwerk. De constructie van deze lus omvat een viervoudig symmetrische wikkelmethode, aangevuld met een unieke afdichtingsgel om een solide vezellus te vormen.
Belangrijkste kenmerken vanPolarisatiebehoudende glasvezel Gyro Coil
▶Uniek frameworkontwerp:De gyroscooplussen hebben een opvallend frameontwerp dat gemakkelijk plaats biedt aan verschillende soorten polarisatiebehoudende vezels.
▶Viervoudige symmetrische wikkeltechniek:De viervoudige symmetrische wikkeltechniek minimaliseert het Shupe-effect, wat zorgt voor nauwkeurige en betrouwbare metingen.
▶Geavanceerd afdichtingsgelmateriaal:Het gebruik van geavanceerde afdichtingsgelmaterialen, gecombineerd met een unieke uithardingstechniek, verhoogt de trillingsbestendigheid, waardoor deze gyroscooplussen ideaal zijn voor toepassingen in veeleisende omgevingen.
▶Stabiliteit van de coherentie bij hoge temperaturen:De gyroscooplussen vertonen een hoge temperatuurstabiliteit, waardoor de nauwkeurigheid zelfs onder wisselende thermische omstandigheden gewaarborgd is.
▶Vereenvoudigd lichtgewicht framework:De gyroscooplussen zijn ontworpen met een eenvoudig maar lichtgewicht frame, wat een hoge verwerkingsnauwkeurigheid garandeert.
▶Consistent wikkelproces:Het wikkelproces blijft stabiel en past zich aan de eisen van diverse precisie-glasvezelgyroscopen aan.
Referentie
Groves, PD (2008). Inleiding tot traagheidsnavigatie.Het tijdschrift voor navigatie, 61(1), 13-28.
El-Sheimy, N., Hou, H., & Niu, X. (2019). Inertiale sensortechnologieën voor navigatietoepassingen: stand van de techniek.Satellietnavigatie, 1(1), 1-15.
Woodman, OJ (2007). Een inleiding tot inertiële navigatie.Universiteit van Cambridge, Computerlaboratorium, UCAM-CL-TR-696.
Chatila, R., & Laumond, JP (1985). Positiereferentie en consistente wereldmodellering voor mobiele robots.In de Proceedings van de IEEE International Conference on Robotics and Automation uit 1985(Deel 2, blz. 138-145). IEEE.
