Wetenschap en onderzoek

Wetenschap en onderzoek

FOGs Componenten Oplossingen

Wat is traagheidsnavigatie?

Basisprincipes van traagheidsnavigatie

                                               

De fundamentele principes van traagheidsnavigatie zijn vergelijkbaar met die van andere navigatiemethoden. Het is gebaseerd op het verzamelen van belangrijke informatie, waaronder de beginpositie, beginoriëntatie, de richting en oriëntatie van de beweging op elk moment, en het geleidelijk integreren van deze gegevens (analoog aan wiskundige integratiebewerkingen) om navigatieparameters, zoals oriëntatie en positie, nauwkeurig te bepalen.

 

De rol van sensoren bij traagheidsnavigatie

                                               

Om de actuele oriëntatie (houding) en positie-informatie van een bewegend object te verkrijgen, maken traagheidsnavigatiesystemen gebruik van een set kritische sensoren, voornamelijk bestaande uit accelerometers en gyroscopen. Deze sensoren meten de hoeksnelheid en versnelling van de drager in een traagheidsreferentiekader. De gegevens worden vervolgens geïntegreerd en in de loop van de tijd verwerkt om informatie over snelheid en relatieve positie af te leiden. Vervolgens wordt deze informatie, samen met de initiële positiegegevens, omgezet in het navigatiecoördinatensysteem, wat resulteert in de bepaling van de actuele locatie van de drager.

 

Werkingsprincipes van traagheidsnavigatiesystemen

                                               

Inertiële navigatiesystemen werken als autonome, interne, gesloten navigatiesystemen. Ze zijn niet afhankelijk van realtime externe data-updates om fouten tijdens de verplaatsing van de drager te corrigeren. Eén enkel inertiële navigatiesysteem is daarom geschikt voor navigatietaken van korte duur. Voor langdurige operaties moet het worden gecombineerd met andere navigatiemethoden, zoals satellietnavigatiesystemen, om de opgebouwde interne fouten periodiek te corrigeren.

 

De verbergbaarheid van traagheidsnavigatie

                                               

In moderne navigatietechnologieën, waaronder hemelnavigatie, satellietnavigatie en radionavigatie, onderscheidt traagheidsnavigatie zich als autonoom. Het zendt geen signalen uit naar de buitenwereld en is ook niet afhankelijk van hemellichamen of externe signalen. Hierdoor bieden traagheidsnavigatiesystemen de hoogste mate van verbergbaarheid, waardoor ze ideaal zijn voor toepassingen die de hoogste mate van vertrouwelijkheid vereisen.

 

Officiële definitie van traagheidsnavigatie

                                               

Inertieel Navigatiesysteem (INS) is een systeem voor het schatten van navigatieparameters dat gebruikmaakt van gyroscopen en accelerometers als sensoren. Het systeem, gebaseerd op de uitvoer van gyroscopen, stelt een navigatiecoördinatensysteem samen en gebruikt de uitvoer van accelerometers om de snelheid en positie van de drager in het navigatiecoördinatensysteem te berekenen.

 

Toepassingen van traagheidsnavigatie

                                               

Inertiële technologie heeft een breed scala aan toepassingen gevonden in diverse domeinen, waaronder lucht- en ruimtevaart, luchtvaart, maritiem onderzoek, aardolie-exploratie, geodesie, oceanografisch onderzoek, geologische boringen, robotica en spoorwegsystemen. Met de komst van geavanceerde inertiële sensoren heeft inertiële technologie haar toepasbaarheid uitgebreid naar onder andere de auto-industrie en medische elektronische apparatuur. Deze groeiende reikwijdte van toepassingen onderstreept de steeds crucialere rol van inertiële navigatie bij het leveren van zeer nauwkeurige navigatie- en positioneringsmogelijkheden voor een breed scala aan toepassingen.

De kerncomponent van traagheidsgeleiding:Glasvezelgyroscoop

 

Inleiding tot glasvezelgyroscopen

Inertiële navigatiesystemen zijn sterk afhankelijk van de nauwkeurigheid en precisie van hun kerncomponenten. Een van die componenten die de mogelijkheden van deze systemen aanzienlijk heeft verbeterd, is de glasvezelgyroscoop (FOG). FOG is een cruciale sensor die een cruciale rol speelt bij het met opmerkelijke nauwkeurigheid meten van de hoeksnelheid van de drager.

 

Werking van glasvezelgyroscoop

FOG's werken volgens het principe van het Sagnac-effect, waarbij een laserstraal in twee afzonderlijke banen wordt gesplitst, waardoor deze zich in tegengestelde richting door een opgerolde glasvezellus kan voortplanten. Wanneer de drager, waarin de FOG is opgenomen, roteert, is het verschil in reistijd tussen de twee stralen evenredig met de hoeksnelheid van de rotatie van de drager. Deze tijdsvertraging, de Sagnac-faseverschuiving, wordt vervolgens nauwkeurig gemeten, waardoor de FOG nauwkeurige gegevens over de rotatie van de drager kan leveren.

 

Het principe van een glasvezelgyroscoop bestaat uit het uitzenden van een lichtbundel vanuit een fotodetector. Deze lichtbundel passeert een koppelstuk, komt aan de ene kant binnen en verlaat de andere kant. Vervolgens beweegt de lichtbundel zich door een optische lus. Twee lichtbundels, afkomstig uit verschillende richtingen, komen de lus binnen en vormen na een cirkelvormige omloop een coherente superpositie. Het terugkerende licht komt terug in een lichtgevende diode (led), die wordt gebruikt om de intensiteit ervan te detecteren. Hoewel het principe van een glasvezelgyroscoop eenvoudig lijkt, ligt de grootste uitdaging in het elimineren van factoren die de optische padlengte van de twee lichtbundels beïnvloeden. Dit is een van de meest kritieke problemen bij de ontwikkeling van glasvezelgyroscopen.

 耦合器

1:superluminescentiediode           2:fotodetectordiode

3. lichtbronkoppelaar           4.vezelringkoppeling            5. optische vezelring

Voordelen van glasvezelgyroscopen

FOG's bieden verschillende voordelen die ze onmisbaar maken in traagheidsnavigatiesystemen. Ze staan ​​bekend om hun uitzonderlijke nauwkeurigheid, betrouwbaarheid en duurzaamheid. In tegenstelling tot mechanische gyroscopen hebben FOG's geen bewegende onderdelen, waardoor het risico op slijtage afneemt. Bovendien zijn ze bestand tegen schokken en trillingen, waardoor ze ideaal zijn voor veeleisende omgevingen zoals in de lucht- en ruimtevaart en defensie.

 

Integratie van glasvezelgyroscopen in traagheidsnavigatie

Inertiële navigatiesystemen maken steeds vaker gebruik van FOG's vanwege hun hoge precisie en betrouwbaarheid. Deze gyroscopen leveren de cruciale hoeksnelheidsmetingen die nodig zijn voor nauwkeurige oriëntatie en positiebepaling. Door FOG's te integreren in bestaande inertiële navigatiesystemen, kunnen operators profiteren van een verbeterde navigatienauwkeurigheid, vooral in situaties waar extreme precisie vereist is.

 

Toepassingen van glasvezelgyroscopen bij traagheidsnavigatie

De integratie van FOG's heeft de toepassingen van traagheidsnavigatiesystemen uitgebreid naar diverse domeinen. In de lucht- en ruimtevaart bieden FOG-systemen nauwkeurige navigatieoplossingen voor vliegtuigen, drones en ruimtevaartuigen. Ze worden ook veelvuldig gebruikt in maritieme navigatie, geologische onderzoeken en geavanceerde robotica, waardoor deze systemen met verbeterde prestaties en betrouwbaarheid kunnen werken.

 

Verschillende structurele varianten van glasvezelgyroscopen

Glasvezelgyroscopen zijn er in verschillende structurele configuraties, waarbij de overheersende configuratie die momenteel het gebied van de techniek binnenkomt degesloten-lus polarisatie-behoudende glasvezelgyroscoopDe kern van deze gyroscoop is depolarisatiebehoudende vezellus, bestaande uit polarisatiebehoudende vezels en een nauwkeurig ontworpen raamwerk. De constructie van deze lus omvat een viervoudige symmetrische wikkelmethode, aangevuld met een unieke afdichtgel om een ​​vaste vezellusspoel te vormen.

 

Belangrijkste kenmerken vanPolarisatiebehoudende glasvezel Gyro-spoel

▶Uniek raamwerkontwerp:De gyroscooplussen hebben een uniek raamwerkontwerp dat gemakkelijk plaats biedt aan verschillende soorten polarisatiebehoudende vezels.

▶Viervoudige symmetrische wikkeltechniek:De viervoudige symmetrische wikkeltechniek minimaliseert het Shupe-effect en garandeert nauwkeurige en betrouwbare metingen.

▶Geavanceerd afdichtingsgelmateriaal:Door het gebruik van geavanceerde afdichtende gelmaterialen in combinatie met een unieke uithardingstechniek wordt de weerstand tegen trillingen vergroot. Hierdoor zijn deze gyroscooplussen ideaal voor toepassingen in veeleisende omgevingen.

▶Hoge temperatuurcoherentiestabiliteit:De gyroscooplussen vertonen een hoge temperatuurcoherentiestabiliteit, waardoor de nauwkeurigheid wordt gewaarborgd, zelfs bij wisselende thermische omstandigheden.

▶Vereenvoudigd lichtgewicht raamwerk:De gyroscooplussen zijn ontworpen met een eenvoudig maar lichtgewicht frame, dat een hoge verwerkingsprecisie garandeert.

▶Consistent wikkelproces:Het wikkelproces blijft stabiel en past zich aan de vereisten van verschillende precisie-glasvezelgyroscopen aan.

Referentie

Groves, PD (2008). Inleiding tot traagheidsnavigatie.Het Tijdschrift voor Navigatie, 61(1), 13-28.

El-Sheimy, N., Hou, H., & Niu, X. (2019). Inertiële sensortechnologieën voor navigatietoepassingen: de stand van zaken.Satellietnavigatie, 1(1), 1-15.

Woodman, OJ (2007). Een inleiding tot traagheidsnavigatie.Universiteit van Cambridge, Computerlaboratorium, UCAM-CL-TR-696.

Chatila, R., & Laumond, JP (1985). Positiereferentie en consistente wereldmodellering voor mobiele robots.In de Proceedings van de IEEE International Conference on Robotics and Automation uit 1985(Deel 2, blz. 138-145). IEEE.

Heeft u behoefte aan een gratis consult?

ENKELE VAN MIJN PROJECTEN

GEWELDIGE WERKEN WAARAAN IK EEN BIJDRAGE HEB GEBOUWD. MET TROTS!